为中国具身智能打造自主可控的"国产大脑"

沐曦股份 × 优必选 联合创立 | 聚焦具身智能端侧计算平台

STRATEGIC SHAREHOLDERS

国产 GPU 底座 × 机器人真实场景

由沐曦股份与优必选两大战略股东共同发起,让芯片定义与机器人任务需求同步验证。

战略股东 · 算力底座

沐曦股份

国产 GPU 技术与软件生态

  • GPU 架构、IP、驱动与编译器
  • 高性能 GPU 工程化与量产经验
  • 国产算力供应链与软件生态积累
两端能力,在此汇聚

曦选创智

具身智能端侧计算平台

芯片定义模型部署数据回流工程交付

把“芯片可用”与“场景可用”同步验证

战略股东 · 场景牵引

优必选

机器人本体与场景工程

  • 人形机器人本体与整机适配
  • 运动控制、视觉、力控与 VLA
  • 真实任务数据与场景验证闭环

以真实机器人工作负载牵引芯片定义,降低模型进入本体的适配与交付门槛。

算力与身体的深度融合

围绕芯片、模组、软件与工程适配,构建可复用的具身智能端侧平台

产品方向与目标架构

以板卡可用、模型可迁移、数据可迭代、平台可演进为目标,建设完整系统能力

端侧算力平台
芯片+模组+驱动+编译器+SDK
模型迁移工具链
降低适配成本,提升调试效率
场景数据闭环
数据采集→仿真回放→模型迭代
二次开发者平台
形成数据飞轮效应
2026年:X-500 首代计算模组(规划)
2027年:X-1000 机器人主控 SoC(规划)
2028年及以后:X-2000 融合平台(规划)

应用场景

  • 工业制造
  • 移动巡检
  • 家庭服务(远期探索)

平台设计目标

围绕模型负载、接口适配与整机能效,推动计算平台持续演进

算力 · 能效 · 系统协同

国产自主

以国产芯片与工具链为底座,建设可演进的平台能力

自主可控

战略意义

连接国产算力与机器人真实任务,支撑具身智能产业生态

PRODUCT ROADMAP

从首代模组,到自主主控平台

围绕统一软件生态持续演进,逐步完善具身智能端侧产品家族。

2026阶段 1 · 规划
产品线

X-500

首代具身智能计算模组

以模组形态承载大模型推理、感知融合与动作生成。

2027阶段 2 · 规划
产品线

X-1000

自研机器人主控 SoC

面向自主主控平台,规划集成端侧算力、感知接口与安全能力。

2028+阶段 3 · 规划
产品线

X-2000

第二代大小脑融合平台

融合认知推理与动作生成,保留独立实时控制与安全边界。

以上为公司规划,具体规格、供应与交付安排以正式发布及商务确认为准。

查看完整产品路线 ↗

CLOUD & EDGE

沐曦云侧 × 曦选端侧

云侧训练与高阶推理,端侧部署与实时响应,以真实任务数据推动下一轮迭代。

云侧 · 训练与规划

训练中心与模型能力

模型训练
预训练、微调、评测与仿真强化学习
高阶推理
复杂任务理解、长时程规划与多机调度

依托沐曦 GPU 与 MXMACA 生态积累

模型部署 模型与策略更新
持续迭代
数据回流运行记录与任务难例
端侧 · 推理与执行

端侧大脑与本体适配

认知与策略
任务拆解、技能编排与端侧模型推理
任务闭环
多模态感知、局部决策与运行数据采集

面向模组、软件工具链与整机接口适配

云侧主导

多机调度与长任务规划

端云协同

工业操作与移动巡检

纯端侧

弱网离线与本地任务

上层智能聚焦 System 2 认知规划与 System 1 策略生成,不替代 System 0 的独立实时控制与安全机制。

最新动态

技术观察

从云端到端侧 让具身智能共享一个生态

从沐曦云侧 GPU 到曦选端侧 SoC,连接开发工具、模型部署与数据闭环,共建开放生态。

公众号原文 ↗
产业观点

具身智能的危局与破局

从演示走向真实任务,探讨算力、软件与场景的瓶颈,以及全栈平台的建设方向。

公众号原文 ↗
企业合作

曦选创智正式成立

沐曦股份与优必选联合创立,聚焦芯片、模组、软件工具链与机器人场景适配。

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