从工位任务开始
围绕搬运、上下料与物料操作，连接感知、策略和本体执行。
- 验证重点
- 任务成功率、运行稳定性与整机适配
具身智能端侧计算平台
以真实机器人工作负载牵引，连接国产算力、模型工具链与场景数据，构建可复用的端侧智能平台
三大核心能力
围绕算力平台、模型部署和数据回流，推动机器人从样机验证走向工程交付
端侧算力开发平台
面向真实机器人工作负载，连接芯片、模组、驱动与开发工具，以统一软件生态降低整机导入成本
- •面向视觉、VLA/VLM 与策略模型适配
- •规划适配 CSI、以太网、CAN、USB 等接口
- •多传感器时间同步与数据接入
模型部署迁移工具链
面向模型导入、量化与推理优化，建设部署迁移工具链，降低模型进入机器人本体的适配成本
- •迁移成本下降，减少适配工作量
- •调试效率提升，支持profiling和日志回放
- •通过运行监测与异常恢复提升稳定性
场景数据闭环
贯通真实任务采集、仿真回放与模型迭代，让开发者以运行数据和任务难例持续改进场景能力
- •多摄像头同步数据采集
- •机器人行为数据记录与仿真回放
- •模型迭代优化闭环
APPLICATION FOCUS
首期聚焦半结构化场景
优先选择任务可评测、价值明确的工厂与园区负载，在真实运行中验证平台能力。
让机器人进入现场
以工厂、园区巡检为起点，探索道路与应急等高价值相邻任务。
- 验证重点
- 自主导航、异常感知与弱网运行能力
远期拓展
家庭服务与养老陪护随模型泛化、安全体系和交付能力成熟逐步探索。
平台设计目标
以真实模型与本体任务校准算力、能效和系统集成能力
高算力
满足复杂AI模型的实时推理需求
低功耗
优化能效比，延长设备续航时间
高集成
多模块集成，简化系统设计
CLOUD & EDGE
沐曦云侧 × 曦选端侧
云侧训练与高阶推理，端侧部署与实时响应，以真实任务数据推动下一轮迭代。
训练中心与模型能力
- 模型训练
- 预训练、微调、评测与仿真强化学习
- 高阶推理
- 复杂任务理解、长时程规划与多机调度
依托沐曦 GPU 与 MXMACA 生态积累
模型部署 →模型与策略更新
持续迭代← 数据回流运行记录与任务难例
端侧大脑与本体适配
- 认知与策略
- 任务拆解、技能编排与端侧模型推理
- 任务闭环
- 多模态感知、局部决策与运行数据采集
面向模组、软件工具链与整机接口适配
云侧主导
多机调度与长任务规划
端云协同
工业操作与移动巡检
纯端侧
弱网离线与本地任务
上层智能聚焦 System 2 认知规划与 System 1 策略生成，不替代 System 0 的独立实时控制与安全机制。
BUILD WITH XILECT
共建具身智能端侧生态
围绕本体适配、场景验证与模型部署，和伙伴一起推进可复用的国产方案。
端侧模组与整机适配
适配清单、参考设计、整机联调
真实任务与示范验证
任务工况、数据闭环、示范项目
模型部署链路优化
运行时适配、量化策略、联合评测
国产软硬件生态接口
接口标准、联合方案、渠道交付
- 01需求定义
- 02PoC 验证
- 03样机适配
- 04示范项目
- 05标准化复制