具身智能端侧计算平台

以真实机器人工作负载牵引,连接国产算力、模型工具链与场景数据,构建可复用的端侧智能平台

三大核心能力

围绕算力平台、模型部署和数据回流,推动机器人从样机验证走向工程交付

端侧算力开发平台

面向真实机器人工作负载,连接芯片、模组、驱动与开发工具,以统一软件生态降低整机导入成本

  • •面向视觉、VLA/VLM 与策略模型适配
  • •规划适配 CSI、以太网、CAN、USB 等接口
  • •多传感器时间同步与数据接入

模型部署迁移工具链

面向模型导入、量化与推理优化,建设部署迁移工具链,降低模型进入机器人本体的适配成本

  • •迁移成本下降,减少适配工作量
  • •调试效率提升,支持profiling和日志回放
  • •通过运行监测与异常恢复提升稳定性

场景数据闭环

贯通真实任务采集、仿真回放与模型迭代,让开发者以运行数据和任务难例持续改进场景能力

  • •多摄像头同步数据采集
  • •机器人行为数据记录与仿真回放
  • •模型迭代优化闭环

PRODUCT ROADMAP

产品、场景与生态,同步演进

产品线支撑算力演进,场景线校准真实需求,生态线沉淀可复用能力。

2026阶段 1 · 规划
产品线

X-500

首代具身智能计算模组

以模组形态承载大模型推理、感知融合与动作生成。

场景线

标杆场景导入

重点任务验证与整机适配

生态线

产品软件与开发工具链

支撑模型部署与首代产品导入

2027阶段 2 · 规划
产品线

X-1000

自研机器人主控 SoC

面向自主主控平台,规划集成端侧算力、感知接口与安全能力。

场景线

多本体适配

形成标准产品组合

生态线

端云协同与数据闭环

支撑产品持续迭代

2028+阶段 3 · 规划
产品线

X-2000

第二代大小脑融合平台

融合认知推理与动作生成,保留独立实时控制与安全边界。

场景线

行业场景拓展

迈向规模化复制

生态线

物理 AI 数据飞轮

拓展平台化服务与产业生态

以上为公司规划,具体规格、供应与交付安排以正式发布及商务确认为准。

APPLICATION FOCUS

首期聚焦半结构化场景

优先选择任务可评测、价值明确的工厂与园区负载,在真实运行中验证平台能力。

01 / 工业操作

从工位任务开始

围绕搬运、上下料与物料操作,连接感知、策略和本体执行。

验证重点
任务成功率、运行稳定性与整机适配
02 / 移动巡检

让机器人进入现场

以工厂、园区巡检为起点,探索道路与应急等高价值相邻任务。

验证重点
自主导航、异常感知与弱网运行能力
远期拓展

家庭服务与养老陪护随模型泛化、安全体系和交付能力成熟逐步探索。

平台设计目标

以真实模型与本体任务校准算力、能效和系统集成能力

高算力

满足复杂AI模型的实时推理需求

低功耗

优化能效比,延长设备续航时间

高集成

多模块集成,简化系统设计

CLOUD & EDGE

沐曦云侧 × 曦选端侧

云侧训练与高阶推理,端侧部署与实时响应,以真实任务数据推动下一轮迭代。

云侧 · 训练与规划

训练中心与模型能力

模型训练
预训练、微调、评测与仿真强化学习
高阶推理
复杂任务理解、长时程规划与多机调度

依托沐曦 GPU 与 MXMACA 生态积累

模型部署 模型与策略更新
持续迭代
数据回流运行记录与任务难例
端侧 · 推理与执行

端侧大脑与本体适配

认知与策略
任务拆解、技能编排与端侧模型推理
任务闭环
多模态感知、局部决策与运行数据采集

面向模组、软件工具链与整机接口适配

云侧主导

多机调度与长任务规划

端云协同

工业操作与移动巡检

纯端侧

弱网离线与本地任务

上层智能聚焦 System 2 认知规划与 System 1 策略生成,不替代 System 0 的独立实时控制与安全机制。

BUILD WITH XILECT

共建具身智能端侧生态

围绕本体适配、场景验证与模型部署,和伙伴一起推进可复用的国产方案。

本体厂商

端侧模组与整机适配

适配清单、参考设计、整机联调

场景客户

真实任务与示范验证

任务工况、数据闭环、示范项目

算法与模型团队

模型部署链路优化

运行时适配、量化策略、联合评测

产业生态伙伴

国产软硬件生态接口

接口标准、联合方案、渠道交付

  1. 01需求定义
  2. 02PoC 验证
  3. 03样机适配
  4. 04示范项目
  5. 05标准化复制
商务与生态合作 ↗